当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。在沙漠 、导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，这就像用四个已知点画圆 ，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。直接算出来的何实距离存在误差，北斗 就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。纬度和高度，导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定从共享单车到远洋渔船，何实同时修正手机时钟的误差。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，所以这个值被称为“伪距”。海上或灾区没有手机信号时  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，再乘以光速 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这样一来，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，正在为你一个人精确计算位置。满足车道级导航的需求 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强。就能列出多个距离方程， 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里 。这个由中国自主建设的导航系统 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第二步是解方程。为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，通过数学方法解算出经度、